Abstract

Im vorliegenden Beitrag wird exemplarisch eine Methode zur Auslegung eines Mecanum-Rades unter Berücksichtigung der Abrollgeometrie und der wirkenden Kräfte aufgezeigt. Die Berechnungsergebnisse werden anschließend auf Grundlage von Erkenntnissen der Tribologie mit den zu erwartenden Reibeigenschaften des Rades zum Grund verknüpft, um Erkenntnisse zur Modellierung von Reibung in der Simulation dynamischer Systeme zu gewinnen.