Programm
Donnerstag, 10. April 2025
| Zeit | Thema | Chair/Ort |
| 11:00 | Ankunft und leichtes Mittagessen | Gebäude 135, EG, großer Vortragsraum 0103 |
| 12:00 | Eröffnung und Begrüßung D. Zimmer, U. Durak, W. Commerell, F. Breitenecker |
Plenum 0103 |
| 12:30 | Plenarvortrag Dirk Zimmer, (DLR, Institut für Robotik und Mechatronik, Oberpfaffenhofen) Die Herausforderung hoher Frequenzen: neue Modellierungsmethodiken für moderne Rechnerarchitekturen |
Umut Durak Plenum 0103 |
| 13:20 | Pause / Session Wechsel | |
| 13:30 | Session 1.1 | Walter Commerell Plenum 0103 |
| Samuel Peifer, Peter Renze
Optimized operation of a multi-energy system for a small P-t-X facility in Ulm |
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| Daniel Jörss, Maximilian Ringel, Bert Buchholz, Christian Fink
Modellgestützte Analyse des Betriebsverhaltens eines Diesel-Stromerzeugers im Inselbetrieb mit dynamischer Netzlast |
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| Mohd Azam Naqvi, Siddhartha Gupta, Umut Durak and Sven Hartmann
Design and Implementation of an Accessible Real-Time Simulation Framework Using Low-Cost Hardware and Open-Source Software |
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| 13:30 | Session 1.2 | Umut Durak OG1, Raum 1316 |
| Anna Schniertshauer, Sven Angerer, Andreas Grabow, Michael Schlick
Segmentation of bus driving data: A clustering-based approach to identify similar driving sections |
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| Björn Carstens, Marian Göllner, Taihao Li, Xiaobo Liu-Henke
Systemidentifikation eines omnidirektionalen Versuchsfahrzeug für die modellbasierte Funktionsauslegung |
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| Tianchen Hang, Taihao Li, Marian Göllner, Xiaobo Liu-Henke
Integration einer Funktion zur spurgenauen Lokalisierung für den Einsatz in einem realen Versuchsträger |
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| Paul Ole Flender, Xaiobo Liu-Henke, Marian Göllner
Fahrsimulator-in-the-Loop – Simulationsgestützte Fahrfunktionsentwicklung unter Einbezug menschlicher Verhaltensmuster |
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| 15:10 | Kaffepause & Austausch | Nähe Plenum 0103 |
| 16:00 | Session 2: Laborbesichtigung | Dirk Zimmer Roboterlabore des DLR |
| 17:00 | Neues aus der ASIM, ASIM Vorstandswahl | Felix Breitenecker, Oliver Rose Plenum 0103 |
| 18:00 | Ende Sessions | |
| 19:00 | Gemeinsames Abendessen | >Gasthof zur Post in Herrsching |
Freitag, 11. April 2025
| Zeit | Thema | Chair/Ort |
| 08:45 | Ankunft | |
| 09:00 | Plenarvortrag Peter Junglas Mathematical Problems due to Oversimplification |
Thorsten Pawletta Plenum 0103 |
| 10:00 | Kaffepause & Austausch | Plenum 0103 |
| 10:30 | Session 3.1 | Thorsten Pawletta Plenum 0103 |
| Sarah Jäger, Peter Renze
Dynamic System Simulation with Hybrid Thermal Storage Tanks |
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| Peter Junglas and Raphael Gebhart
Simulating a Pneumatics Network using the DLR ThermoFluidStream Library |
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| Christian Iniotakis
A simple supplier-based market model offering rich dynamic potential |
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| Vishwajeet Karumuri and Claudia Krull
Verallgemeinerte Virtuelle Stochastische Sensoren – Training und Rekonstruktion auf unterschiedlichen Ein-Personen Apartments |
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| 10:30 | Session 3.2 | Xiabo Liu-Henke OG1, Raum 1316 |
| Malte Ramonat, Marius Wieduwilt, Luca von Roenn and Felix Gehlhoff
Automated Generation of Simulation Models Based on Plant Engineering Data |
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| Reiser Robert
A drilling force model for use in multibody system simulation environments |
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| Ahmed Ibrahim Almohamed and Lisa Ollinger
Development of a digital twin application for an industrial robot with ROS2 and OPC-UA |
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| 12:10 | Verabschiedung | Dirk Zimmer |
| 13:00 | Besuch >Satellitenkontrollzentrum des DLR Oberpfaffenhofen |
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| ca. 15:00 | Ende des Workshops |