Abstract

Werden reale Lastzustände von Automobilen auf einem Rollenpfrüfstand simuliert, so stehen neben der klassischen 1D-Lastsimulation weitere Prüfstandsregelarten zur Vefügung. So kann beispielsweise der Betriebszustand des Prüflings durch die Kombination von Fahrzeuggeschwindigkeit und eine den Fahrerwunsch beschreibende Größe ebenfalls eindeutig bestimmt werden.
Dieses Paper zeigt eine Methode auf, die es ermöglicht, ein Längsdynamikmodell eines Fahrzeuges anhand von Prüfstandsmessungen zu parametrisieren und auf Basis des ZHO-Modells manöverbasiert zu validieren. Die Validierungsumgebung besteht aus einem Rollenprüfstand und einem automatisierten Fahrroboter mit elektronischem Fahrpedal und wird innerhalb des IPEK X-in-the-Loop-Frameworks eingeordnet.
Anhand der Längsdynamiksimulation können nun generische Streckenprofile erzeugt werden. Der Übertrag dieser Lastzustände auf die Validierungsumgebung erfolgt über eine definierte Schnittstelle, welche die unterschiedlichen Prüfstandsregelarten berücksichtigt.